Tv-spelets sensor gör succé i labbet

Patric Jensfelt, Apler Aydemir och Kristoffer Sjöö på KTH:s centrum för autonoma system experimenterar för fullt på Xbox Kinect. Foto: Jörgen Appelgren

Tipsa en vän om en artikel

Tv-spelets sensor gör succé i labbet

Microsofts spelsensor Kinect gör revolution på robotlabben. På KTH används den för att ge robotarna bättre syn och för att lära dem navigera i okända miljöer.

Annons

På centrum för autonoma system på KTH försöker doktoranden Javier Romero lära en robot att greppa ett rispaket och flytta det från ett bord till ett annat.

För att roboten ska hitta paketet används ett avancerat stereokamerasystem, som har kostat drygt 300 000 kronor att utveckla. Roboten har ändå problem med att urskilja paketet på den mönstrade duken.

- Den har svårt att se var saker och ting befinner sig i rummet, säger Javier Romero.

Men spelkameran för 1 500 kronor, som riggats upp bredvid, löser uppgiften både snabbare och bättre.

- Tidigare har vi fått jobba väldigt hårt för att få djupinformation. Att det nu finns så billiga 3d-kameror på marknaden är en revolution, säger Patric Jensfelt, docent i robotik på KTH.

Han och hans medarbetare hängde på låset när Microsoft släppte Kinectkontrollen i november förra året. Hittills har tio kameror köpts in och nu experimenteras det för fullt.

KTH-forskarna är långt ifrån ensamma. Kameran har snabbt blivit en favorit på labb över hela världen. På nätet finns gott om exempel på hur Kinect används som ögon för att navigera eller för att styra robotars rörelser.

- Det här skyndar på utvecklingen av smarta robotar som kan känna igen sig i omgivningen och som i framtiden kan användas som hushållsrobotar, säger Patric Jensfelt.

Bättre syn krävs då för att robotarna ska kunna röra sig på ett säkert sätt och lära sig känna igen olika saker.

Men dit är det en bit kvar och den billiga spelkameran har sina brister. Upplösningen är i många fall otillräcklig, kameran saknar zoom och på avstånd kortare än en halv meter ser den ingenting.

- Men spelindustrin öppnar en massmarknad, något som vi i forskarvärlden kan dra nytta av. Förhoppningsvis kan vi också bidra till att utveckla tekniken, säger Patric Jensfelt.

Även på andra områden bidrar spel- och konsumentprylar till en snabb utveckling, som robotforskana kan dra nytta av. Det gäller till exempel de kameror och rörelsesensorer som används i mobiltelefoner.

Fakta Xbox Kinect

  • Rörelsesensorn till Microsofts spelplattform Xbox 360 gör det möjligt att styra spelet bara med kroppen.
  • Pris: cirka 1 500 kronor.
  • Innehåller mikrofoner, vanlig kamera samt ir-projektor och ir-kamera för djupledsmätning. Projektorn skickar ut ett mönster av infrarött ljus. Avståndet mäts genom att analysera hur mönstret avbildas på omgivningen.

Marie Alpman Av: Marie Alpman
Mejla reportern

Ny Tekniks dagliga nyhetsbrev - Teckna nu, kostnadsfritt!

Kommentarer

Debattinlägg blir automatiskt tillgängliga för andra användare så snart den som skrivit ett inlägg har publicerat det. Var och en ansvarar själv för innehållet i sina inlägg.

Det går inte längre att kommentera denna artikel.

20 kommentarer Sortera: Äldsta överst

5
5
20
Nu visas kommentar 1-5
Visa fler kommentarer:
Startsidan
Beslutet om att stänga 
Ringhals uppskjutet

Beslutet om att stänga Ringhals uppskjutet

Eon har bett huvudägaren Vattenfall att skjuta på styrelsebeslutet i en månad. 44 kommentarer

Gasmaskfiltret renar sig själv

Gasmaskfiltret renar sig själv

Filter i gasmasker som inte bara stoppar kemiska stridsmedel utan även förstör dem gör gifthanteringen mindre farlig. 2 kommentarer

Hur påverkar vinden planets flygtid?

Veckans gåta: Hjälper vinden flygplanet?

Får ett plan lika stor hjälp av medvind som det bromsas av motvind?

Nedskräpare hängs ut med DNA-teknik

Nedskräpare hängs ut med DNA-teknik

Hong Kong tar DNA-tekniken till hjälp för att visa upp nedskräpare. 4 kommentarer

Efter kraschen: ”Stolarna
ett mekaniskt underverk”

Efter kraschen: ”Stolarna ett mekaniskt underverk”

Katapulttekniken hyllas av FMV-expert efter olyckan där två piloter sköt ut sig efter att ha kraschat med ett Gripenplan. 36 kommentarer

Piloterna fick inte stopp på Gripenplanet

Ett Gripenplan gled av landningsbanan på väg till en övning på en flygbas i Tjeckien. 33 kommentarer

Lättare hitta försvunna plan

Lyssna på orgeln
av diskettstationer

Med 49 diskettstationer har en tysk teknikklubb byggt en orgel.

Annons
Solceller som är perfekta 
för våra nordiska vintrar

Solceller som är perfekta för våra nordiska vintrar

Finska forskare slår rekord för solceller i svart kisel. Perfekt för nordiska vintrar, enligt forskarna. 27 kommentarer

Dom ger hopp om europeiskt patent

Dom ger hopp om europeiskt patent

Enhetligt europeiskt patentskydd som gäller i 25 länder kan bli verklighet.

Tracking Gateway, Sensor Tag

Spårar militära containrar i realtid

Försvarets materielverk testar nytt system för att följa gods.

Accedos vd Michael Lantz

”Smart-tv är lite av en besvikelse”

Antalet operativsystem för tv-marknaden har skapat en kaosartad situation. ”Det är fler än vi någonsin trodde”, säger specialistföretaget Accedos vd Michael Lantz. 15 kommentarer

Alla vill vinna fajten om din tv-apparat

Tillverkarna ger nu allt för att rå om den internetuppkopplade tv:n. 1 kommentar

Susanna Baltscheffsky

Välkommen till Digital Teknik

LEDARE. Det är mycket it nu. 4 kommentarer

SENASTE TEKNIKNYHETERNA
Bilen som körs i sidled

Bilen som körs i sidled

TEKNIKSVEPET. Fickparkera fel med den här bilen den som kan. Här är ett urval av de senaste tekniknyheterna. 3 kommentarer

Mats Lewan

Underskatta inte Spotify

Spotify

ANALYS. Har Spotify en chans i det stenhårda streamingkriget just nu? Kommer de nya tjänsterna att slå? Absolut.

Sonychef: "Spotify kan ta sig långt"

Michelle Kadir, Sony Music: "Vi kommer att se ett stort streamingkrig under 2015". 1 kommentar

Mätaren i nosen 
vässar vindkraft

Mätaren i nosen vässar vindkraft

Högre elproduktion och mindre slitage lovar Vattenfall med sin ultraljudsmätare. 16 kommentarer

Soldriven hiss snålare än mikron

Soldriven hiss snålare än mikron

Franska hisstillverkaren Otis har installerat en soldriven hiss i ett åttavåningshus i Nantes. 5 kommentarer

Vågkraft

Genombrott för svensk havskraft

Svensk undervattensdrake utvinner el ur långsamma strömmar. Idén kläcktes för tio år sedan på Saab. 44 kommentarer

Magi? Nix. Lampan svävar med hjälp av magnetism och lyser med induktion.

Svensk succé för svävande lampa

Den svävar fritt i luften och lyser trots att den varken har sladd eller batterier. 14 kommentarer

Trafikverket

Trafikverket tvingas köpa produkter som inte finns

Myndigheter som Trafikverket får tänka om vid upphandlingar när en ny strategi läggs fram av regeringens innovationsråd. Nu ska funktioner köpas – inte produkter. 20 kommentarer

Här är Kaianders bästa seriestrippar
Här är Kaianders bästa seriestrippar

Här är Kaianders bästa seriestrippar

Du har väl inte missat Ny Tekniks finurlige serietecknare? Här är Kaianders Semplers senaste alster. 1 kommentar

Du missar väl inte stirlingmotorn?

Du missar väl inte stirlingmotorn?

Här är sju artiklar du inte får missa i veckans Ny Teknik.

Topplista

Nätta mikroskopet räddar liv

Nätta mikroskopet räddar liv

Ett svenskt mikroskop i fickformat upptäcker livmoderhalscancer i 30 länder.

Självstyrande bil byggd på en vecka

Självstyrande bil byggd på en vecka

”Det första vi gjorde var att bränna hela styrelektroniken.” 4

Därför är snacks så oemotståndliga

Därför är snacks så oemotståndliga

Brittiska forskare har klurat ut snacks-formeln. 15

Magnus Sallbring

Så får du med soffpotatisen på hälsoresan

KARRIÄR. ”Hitta på något galet”, säger hr-chefen. 3

Elfärjan smyger tyst

Elfärjan smyger tyst

Minskar bränslekostnaderna med 60 procent. 14

Syndigate vann 33-listans regionala final i Umeå.

Erbjuder räddning för bransch i kris

De erbjuder handelsplattform för krisande mediabransch.

Teknologens uppgift: Lindra klimateffekterna i Rwanda

Teknologens uppgift: Lindra klimateffekterna i Rwanda

KARRIÄR. Hjälper bönder samla in regnvatten. 4

Kopplar prylar säkert till nätet

Kopplar prylar säkert till nätet

”Gör det möjligt styra prylar från en app, var man än befinner sig”. 1

Inget för höjdrädda

Inget för höjdrädda

Världens längsta bro är genomskinlig. 3

Slut på pinkande robotar

Slut på pinkande robotar

Möjligheten till egna redigeringar i Google stoppas. 2

”Varför är de så dumma och jag så smart?!”

”Varför är de så dumma och jag så smart?!”

KARRIÄR. Försök stoppa driften att alltid vilja ha rätt, råder konsulten. 4

Robotar slåss om miljoner

Robotar slåss om miljoner

Ska köra bil, ta sig in i en byggnad och göra hål i en vägg på egen hand. 2 kommentarer

Matjätte stoppar all försäljning av mikropopcorn

Matjätte stoppar all försäljning av mikropopcorn

Coop Danmark slutar sälja popcorn som värms i mikrovågsugn. 7

Annons
Annons

Senaste videoklippen

Orgel av diskettstationer

Visa alla

Hitta konsulten

Sök bland tusentals konsulter på nya Konsultguiden.se