Tv-spelets sensor gör succé i labbet

Patric Jensfelt, Apler Aydemir och Kristoffer Sjöö på KTH:s centrum för autonoma system experimenterar för fullt på Xbox Kinect. Foto: Jörgen Appelgren

Tv-spelets sensor gör succé i labbet

Microsofts spelsensor Kinect gör revolution på robotlabben. På KTH används den för att ge robotarna bättre syn och för att lära dem navigera i okända miljöer.

Annons
Tv-spelets sensor gör succé i labbet

Xbox Kinect

Verktyg

På centrum för autonoma system på KTH försöker doktoranden Javier Romero lära en robot att greppa ett rispaket och flytta det från ett bord till ett annat.

För att roboten ska hitta paketet används ett avancerat stereokamerasystem, som har kostat drygt 300 000 kronor att utveckla. Roboten har ändå problem med att urskilja paketet på den mönstrade duken.

- Den har svårt att se var saker och ting befinner sig i rummet, säger Javier Romero.

Men spelkameran för 1 500 kronor, som riggats upp bredvid, löser uppgiften både snabbare och bättre.

- Tidigare har vi fått jobba väldigt hårt för att få djupinformation. Att det nu finns så billiga 3d-kameror på marknaden är en revolution, säger Patric Jensfelt, docent i robotik på KTH.

Han och hans medarbetare hängde på låset när Microsoft släppte Kinectkontrollen i november förra året. Hittills har tio kameror köpts in och nu experimenteras det för fullt.

KTH-forskarna är långt ifrån ensamma. Kameran har snabbt blivit en favorit på labb över hela världen. På nätet finns gott om exempel på hur Kinect används som ögon för att navigera eller för att styra robotars rörelser.

- Det här skyndar på utvecklingen av smarta robotar som kan känna igen sig i omgivningen och som i framtiden kan användas som hushållsrobotar, säger Patric Jensfelt.

Bättre syn krävs då för att robotarna ska kunna röra sig på ett säkert sätt och lära sig känna igen olika saker.

Men dit är det en bit kvar och den billiga spelkameran har sina brister. Upplösningen är i många fall otillräcklig, kameran saknar zoom och på avstånd kortare än en halv meter ser den ingenting.

- Men spelindustrin öppnar en massmarknad, något som vi i forskarvärlden kan dra nytta av. Förhoppningsvis kan vi också bidra till att utveckla tekniken, säger Patric Jensfelt.

Även på andra områden bidrar spel- och konsumentprylar till en snabb utveckling, som robotforskana kan dra nytta av. Det gäller till exempel de kameror och rörelsesensorer som används i mobiltelefoner.

Fakta Xbox Kinect

  • Rörelsesensorn till Microsofts spelplattform Xbox 360 gör det möjligt att styra spelet bara med kroppen.
  • Pris: cirka 1 500 kronor.
  • Innehåller mikrofoner, vanlig kamera samt ir-projektor och ir-kamera för djupledsmätning. Projektorn skickar ut ett mönster av infrarött ljus. Avståndet mäts genom att analysera hur mönstret avbildas på omgivningen.

Marie Alpman Av: Marie Alpman
Mejla reportern

Ny Tekniks dagliga nyhetsbrev - Teckna nu, kostnadsfritt!

Kommentarer

Debattinlägg blir automatiskt tillgängliga för andra användare så snart den som skrivit ett inlägg har publicerat det. Var och en ansvarar själv för innehållet i sina inlägg.

Det går inte längre att kommentera denna artikel.

20 kommentarer Sortera: Äldsta överst

5
5
20
Nu visas kommentar 1-5
Visa fler kommentarer:

Startsidan

Fyra gånger mer 
slitstark hårdmetall

Fyra gånger mer slitstark hårdmetall

GRAFIK En process som gör hårdmetall ännu hårdare och mer slitstarkt. Ny Teknik öppnar dörrarna till det hemlighetsfulla företaget Metasphere. 7 kommentarer

Butiker tvingas ta emot elskrot

Butiker tvingas ta emot elskrot

Rensa byrålådan på gamla mobiler och kör tillbaka det havererade kylskåpet till butiken. 7 kommentarer

Bomba i google

Ta med karet till skogen

Ihopfällbart badkar ger varmbad på campingturen.

Matte-krisen delar blocken

Matte-krisen delar blocken

Båda partiblocken är splittrade kring hur svenska elever ska hamna i topp i matematik i nästa Pisaundersökning. 36 kommentarer

Våga hylla de bästa mattelärarna

Våga hylla de bästa mattelärarna

LEDARE. För närvarande har ordet ”skolval” en annan betydelse än normalt.

”Skolan missar nya lärare med spetskompetens”

DEBATT Skolan missar att fånga in unika medarbetare, enligt Samuel Bengmark, Torbjörn Lundh, Mikael Cronhjort och Marcus Gustafsson. 4 kommentarer

Vad är viktigast för en höjning av svenska elevers mattekunskaper?

Se resultatet
  • Minska klasserna 18%
  • Höj lärarlönerna 17%
  • Fler matematiktimmar 12%
  • Utjämna sociala och ekonomiska klyftor mellan skolor 8%
  • Anställ mattepensionärer 4%
  • Modernisera, förbättra skolornas matteundervisning 16%
  • Förstatliga skolan 16%
  • Öka lärarinflytandet 10%
Rösta
Hur hittar appen låten?

Hur hittar appen låten?

TEKNIKFRÅGAN. Appen som identifierar låtar, förbryllar Ny Tekniks läsare. Vet du? 15 kommentarer

Ansöker om att bygga maglev

Ansöker om att bygga maglev

Japanska järnvägsbolaget JR Tokai lämnade på tisdagen in en formell ansökan om att få bygga en 286 km lång magnettågbana. 24 kommentarer

Annons
Här är Volvos ödesbil

Här är Volvos ödesbil

BILDSPEL Volvo sätter sitt hopp till nya XC90. Kolla in bilen som har en tvåliters förbränningsmotor med bensin eller diesel och eldrift på bakaxeln. 37 kommentarer

En halv miljon för enklaste modellen

VD Håkan Samuelsson sätter stora förhoppningar till bilen. 44 kommentarer

Före och efter skogsbranden

Före och efter skogsbranden

Här är Lantmäteriets bilder före och efter den stora skogsbranden som drabbade Västmanland under sommaren.

Förslag: Expertgrupp 
mot byggskador

Förslag: Expertgrupp mot byggskador

Men skador till följd av översvämningar ska inte ingå i uppdraget, enligt förslaget.

Bromsoket framåt eller bakåt?

Bromsoket framåt eller bakåt?

TEKNIKFRÅGAN. Placeringen av bromsoket i bilar väcker frågor hos Ny Tekniks läsare. Vet du svaret? 27 kommentarer

Ubåt med överljudsfart

Ubåt med överljudsfart

Kina utvecklar en ubåt som i teorin kan nå USA på 100 minuter. 55 kommentarer

Experten: Nokia gör 
snart mobiler igen

Experten: Nokia gör snart mobiler igen

”Nya Nokia” kommer snart tillverka mobila konsumentprylar igen. Det är mobilexperten Bengt Nordström helt övertygad om. 10 kommentarer

Sverige nära avtal om framtida Natostöd

Sverige kan komma att stå värd för militära insatser från Natoländer på svensk mark. 21 kommentarer

Kaianders bästa seriestrippar
Kaianders bästa seriestrippar

Kaianders bästa seriestrippar

Du har väl inte missat Ny Tekniks finurlige serietecknare? Här är Kaianders Semplers senaste alster.

Nu gror det utanpå ISS

Nu gror det utanpå ISS

Ny upptäckt: Det växer mikroorganismer på utsidan av rymdstationen ISS. 39 kommentarer

QUIZ. Samarbete i rymden

Vad kan du om den internationella rymdfärjan ISS? Till quizet

Se ryska ”helvetesmaskinen”

Se ryska ”helvetesmaskinen”

En elgenerator från sovjettiden ger 150 meter långa blixtar. 14 kommentarer

Det senaste från Ny Tekniks roligaste sajt!

Det senaste från Ny Tekniks roligaste sajt!

Undrar du också om Snömannen är hittad? Och hur stark är den nya Supertejpen? Anmäl dig till Teknikrevyns nyhetsbrev så får du veta! 1 kommentar

Senaste quizen

Alla våra quiz
Då ska du inte bli chef

Då ska du inte bli chef

Tycker du att personalfrågor är pest?

Jetplanet fyller 75

Jetplanet fyller 75

He 178, världens första jetplan i modern bemärkelse. 6

Krockskydd i skrovet

Krockskydd i skrovet

En ny typ av stål skyddar fartyget vid en kollision. 2

Kameror och mikrofoner gör seglingen publikvänligare

Kameror och mikrofoner gör seglingen publikvänligare

”Som en dokusåpa på havet.”

”Banan var betydligt tuffare i år”

”Banan var betydligt tuffare i år”

Niclas och Petra Lestander är tillbaka på ABB i Västerås efter helgens fjällmara.

Här är den osynliga stolen

Här är den osynliga stolen

Ett företag har skapat en stol-lös stol. 11

Toppchefens kalldusch

Toppchefens kalldusch

Får iskallt vatten hällt över sig. 3

Ökat stöd för bonus till elbilar

Ökat stöd för bonus till elbilar

Så elbilsvänliga är riksdagspartierna. 30

Svenskt rymdbolag satsar på rymdturism

Svenskt rymdbolag satsar på rymdturism

Kiruna ska bli centrum för rymdresor. 2

Europas hetaste laddbara bilar

Europas hetaste laddbara bilar

Minibil tar förstaplatsen. 9

Prenumerera på Teknikrevyns nyhetsbrev

Prenumerera på Teknikrevyns nyhetsbrev

Veckans bästa artiklar direkt i brevlådan.

Vad ska vi testa?

Vad ska vi testa?

Surfplattor, mobiler, Jas...
Mejla oss vad vi borde undersöka! 11

jobb156 st

Annons
Annons

Senaste videoklippen

Filma stadigt med ny mobilapp

Visa alla

Hitta konsulten

Sök bland tusentals konsulter på nya Konsultguiden.se