Tv-spelets sensor gör succé i labbet

Patric Jensfelt, Apler Aydemir och Kristoffer Sjöö på KTH:s centrum för autonoma system experimenterar för fullt på Xbox Kinect. Foto: Jörgen Appelgren

Tv-spelets sensor gör succé i labbet

Microsofts spelsensor Kinect gör revolution på robotlabben. På KTH används den för att ge robotarna bättre syn och för att lära dem navigera i okända miljöer.

Annons
Tv-spelets sensor gör succé i labbet

Xbox Kinect

Verktyg

På centrum för autonoma system på KTH försöker doktoranden Javier Romero lära en robot att greppa ett rispaket och flytta det från ett bord till ett annat.

För att roboten ska hitta paketet används ett avancerat stereokamerasystem, som har kostat drygt 300 000 kronor att utveckla. Roboten har ändå problem med att urskilja paketet på den mönstrade duken.

- Den har svårt att se var saker och ting befinner sig i rummet, säger Javier Romero.

Men spelkameran för 1 500 kronor, som riggats upp bredvid, löser uppgiften både snabbare och bättre.

- Tidigare har vi fått jobba väldigt hårt för att få djupinformation. Att det nu finns så billiga 3d-kameror på marknaden är en revolution, säger Patric Jensfelt, docent i robotik på KTH.

Han och hans medarbetare hängde på låset när Microsoft släppte Kinectkontrollen i november förra året. Hittills har tio kameror köpts in och nu experimenteras det för fullt.

KTH-forskarna är långt ifrån ensamma. Kameran har snabbt blivit en favorit på labb över hela världen. På nätet finns gott om exempel på hur Kinect används som ögon för att navigera eller för att styra robotars rörelser.

- Det här skyndar på utvecklingen av smarta robotar som kan känna igen sig i omgivningen och som i framtiden kan användas som hushållsrobotar, säger Patric Jensfelt.

Bättre syn krävs då för att robotarna ska kunna röra sig på ett säkert sätt och lära sig känna igen olika saker.

Men dit är det en bit kvar och den billiga spelkameran har sina brister. Upplösningen är i många fall otillräcklig, kameran saknar zoom och på avstånd kortare än en halv meter ser den ingenting.

- Men spelindustrin öppnar en massmarknad, något som vi i forskarvärlden kan dra nytta av. Förhoppningsvis kan vi också bidra till att utveckla tekniken, säger Patric Jensfelt.

Även på andra områden bidrar spel- och konsumentprylar till en snabb utveckling, som robotforskana kan dra nytta av. Det gäller till exempel de kameror och rörelsesensorer som används i mobiltelefoner.

Fakta Xbox Kinect

  • Rörelsesensorn till Microsofts spelplattform Xbox 360 gör det möjligt att styra spelet bara med kroppen.
  • Pris: cirka 1 500 kronor.
  • Innehåller mikrofoner, vanlig kamera samt ir-projektor och ir-kamera för djupledsmätning. Projektorn skickar ut ett mönster av infrarött ljus. Avståndet mäts genom att analysera hur mönstret avbildas på omgivningen.

Marie Alpman Av: Marie Alpman
Mejla reportern

Ny Tekniks dagliga nyhetsbrev - Teckna nu, kostnadsfritt!

Kommentarer

Debattinlägg blir automatiskt tillgängliga för andra användare så snart den som skrivit ett inlägg har publicerat det. Var och en ansvarar själv för innehållet i sina inlägg.

Det går inte längre att kommentera denna artikel.

20 kommentarer Sortera: Äldsta överst

5
5
20
Nu visas kommentar 1-5
Visa fler kommentarer:

Startsidan

Massiv attack
mot val-webben

Trög webbplats på söndagen berodde på överbelastningsattack, uppger Valmyndigheten. 5 kommentarer

Miljarder nitar utmaning för Fords storsäljare

Miljarder nitar utmaning för Fords storsäljare

Omställningen från tillverkning i stålplåt till aluminium kan bli en prövning för Ford och nya lätta lastbilen F-150. Ingen har tidigare nitat och limmat så stora volymer.

Roboten som städar solpaneler

Roboten som städar solpaneler

TEKNIKSVEPET. Möt Scrobby, den lille solpanels-städaren. Och andra tekniknyheter. 2 kommentarer

10 punkter för att rädda klimatet

10 punkter för att rädda klimatet

Klimatet kan räddas utan att tillväxt och jobb hotas. Slutsats i ny internationell rapport. 17 kommentarer

USA testar nya ”Star Wars-vapen”

USA testar nya ”Star Wars-vapen”

En flygplansmonterad laserkanon som kan skjuta i alla riktningar.

Skydda dina bilder bättre

Skydda dina bilder bättre

Ge dina viktiga molnkonton lite extra omtanke. Ny Teknik ger dig två råd på vägen till förbättrad lösenordshygien. 10 kommentarer

Annons

Miljardaffären klar: Microsoft köper Mojang

2,5 miljarder dollar pungar Microsoft ut för Minecraft. 4

Så byggde de en succé bit för bit

Spelet ett fenomen som spridits till både byggbransch och skola. 1

”Utgår ifrån att samarbetet fortsätter”

Hoppas kunna fortsätta utveckla slumområden med Minecraft. 1

Kör miniradio utan batteri

Kör miniradio utan batteri

En några millimeter stor radio hämtar energin från omgivande radiovågor.

Så tycker (S) i teknikfrågorna

Stefan Löfven (S)

Stefan Löfven ska i dagarna bilda en ny regering. Men vad vill S och den möjliga samarbetspartnern MP i teknikfrågorna? 31 kommentarer

Raka besked om Tekniksveriges hetaste frågor

JÄTTE-ENKÄT Så tycker riksdagspartierna. 61 kommentarer

Professorn om e-röstning: urkorkat

Professorn om e-röstning: urkorkat

Nästa riksdagsval ska Sverige testa elektronisk röstning. Det gillas inte av Svante Linusson. 105 kommentarer

”Skulle hindra valfusk”

Bekvämt att rösta hemma via datorn eller risk att valhemligheten avslöjas? Frågan om e-röstning delar Ny Tekniks nätläsare. 1 kommentar

Efter valet: Vilken är viktigaste teknikfrågan?

Se resultatet
  • Nya kärnkraftsreaktorer 52%
  • Ökat stöd till förnybar energi 18%
  • Höghastighetsbanor 7%
  • Stöd till klimatanpassning 4%
  • Utbyggnad av laddplatser 2%
  • Fler utbildningsplatser för ingenjörer 4%
  • Införande av innovationspolitiskt råd 2%
  • Programmering i grundskolan 5%
  • Högre mål om utbyggt bredband 2%
  • Ökat FoU-avdrag till anställda 3%
Rösta
Skydd mot skyfall långt borta

Skydd mot skyfall långt borta

Nordens städer rustar mot översvämningarna. Men det tar decennier innan planerna går i lås. 5 kommentarer

Forskare har lyckats frysa ljus

Forskare har lyckats frysa ljus

Upptäckten: Ljus som beter sig som vätska eller fast material. 2 kommentarer

Hatten på för selfie-bilder

TEKNIKSVEPET. En glittrig hatt för selfies och väntat besked om Mojangköp. Här är några av de senaste tekniknyheterna. 1 kommentar

Thyssen Krupp tröttnar på ubåtar

Thyssen Krupp tröttnar på ubåtar

Thyssen Krupp verkar ha tröttnat på ubåtar efter Saabs köp av Kockums och för samtal med en köpare av de tyska ubåtarna i Kiel. 46 kommentarer

Fingerprint Cards areasensor.

Fingerprint-härvan växer allt mer

Polisrazzian bara början. Skandalen i Fingerprint Cards eskalerar. 6 kommentarer

"Ingen slump att polisrazzian kom"

Urban Fagerstedt, ordförande i Fingerprint Cards, tror att det är traders som fick polisen att göra en razzia.. 9 kommentarer

Genombrottet: De pratar med atomer

Genombrottet: De pratar med atomer

Chalmersforskarnas bedrift kan ge extremt snabba datorer. 4 kommentarer

Local Motors bil skrivs ut i 3d-skrivare.

Skriver ut hel bil i 3d

TEKNIKSVEPET. Här hittar du ett axplock av de senaste tekniknyheterna. 3 kommentarer

Bitcoin

Sågade bitcoin - nu öppnar de för valutan

Betaltjänstbolaget nära lansera betalning. Men vd:n ”fortfarande skeptisk”. 14 kommentarer

Apple presenterade sin Smart Watch under tisdagen

”Jag är besviken på Appleklockan”

”Jag är besviken på Appleklockan”

Förre Sony-chefen hade väntat sig mer av Apples skrytur: Det är överraskande och riktigt dåligt att den saknar gps, säger Stefan K Persson. 64 kommentarer

Största nyheten från Apple: Egen
 dator på handleden

Största nyheten från Apple: Egen
dator på handleden

Stora nyheten under Apples event på tisdagen var ett elektroniskt armbandsur. 32 kommentarer

Så fungerar Apple pay

Utrustad med NFC ska Iphonen fungerar överallt. 12 kommentarer

Sendai-anläggningen på Kyushu i södra Japan

Japan startar kärnreaktor

För första gången sedan Fukushimaolyckan har den japanska kärnkraftsmyndigheten sagt ja till en start av kärnreaktorer. 20 kommentarer

Farkosten Surveyor och krigsfartyget Mars

Svenska MMT lanserar världsunik ROV-teknik

BILDSPEL Med Surveyor tar de obemannade undervattensfarkosterna ett rejält kliv framåt. 3 kommentarer

Ny ROV kostar 700 000 per dygn

Den nya värstingfarkosten Surveyor lämpar sig bäst för offshore-industrin. För vrakletande är den alltför dyr.

Kivra

Digital brevlåda betalar räkningar

Räkningen betalas med ett klick – men se till att ha pengar på kontot två dagar i förväg. 11 kommentarer

Facebook

Facebook testar en självförstörelseknapp

TEKNIKSVEPET. Här är ett urval av de senaste tekniknyheterna. 1 kommentar

Flashback

Grävgrupp har hela Flashbacks databas

Researchgruppen påstår att man har uppgifter till Flashback-användarnas konton. 49 kommentarer

Ju fler gående desto grönare

Ju fler gående desto grönare

London tester det intelligenta övergångsstället som visar grönt för gående olika lång tid. 5 kommentarer

Genombrottet: En tråd 
av superstark cellulosa

Genombrottet: En tråd av superstark cellulosa

Forskare vid KTH har utvecklat en enkel och miljövänlig teknik att tillverka starka trådar av cellulosa. 32 kommentarer

Strid mot vindkraft kan avgöra valet

Strid mot vindkraft kan avgöra valet

Vindsnurror en het politisk valfråga - på kommunnivå. Nya turbiner står mot turism. 63 kommentarer

Här är prylfesten från IFA-mässan

Här är prylfesten från IFA-mässan

Träningsnördar och selfie-frälsta blir nöjda, liksom den med ett hjärta för glitter.

ABB presenterar tvåarmad robot

ABB presenterar tvåarmad robot

ABB:s tvåarmade robot är redo för industrin. Men den har bytt namn. 7 kommentarer

Laserkanonen sköt 
drönare i dimman

Laserkanonen sköt drönare i dimman

Boeings laservapen har monterad på en lastbil skjutit ner 150 flygande mål inklusive drönare, nu senast även i dimma. 42 kommentarer

Hur triggar åskan 
jordfelsbrytaren?

Hur triggar åskan jordfelsbrytaren?

TEKNIKFRÅGAN. Varför löser jordfelsbrytaren ut när åskan går? Har du svaret? 10 kommentarer

Senaste quizen

Alla våra quiz
En ny typ av fraktfartyg drivs av el och saknar helt besättning.

Här blir sjömän arbetslösa

En ny typ av fraktfartyg drivs av el och saknar helt besättning. 6

Se första kraschen med Formula E

Se första kraschen med Formula E

Premiären med e-bilar bjöd på en präktig krasch. 3

Konsulterna ratar Tekniksprånget

Konsulterna ratar Tekniksprånget

Oroliga över brist på ingenjörer. Men inte tillräckligt för att erbjuda praktikplatser. 3

Syskon till bipolära mer ambitiösa

Syskon till bipolära mer ambitiösa

Forskning: Bipolära släktingar kan vara till din fördel. 5

Rolling stones i alperna

Rolling stones i alperna

Sätter stenar i rullning utmed alpstupen. 3

Biodlare

Svårläkta sår ska behandlas med bi-bakterier

Tester på hästar har givit lovande resultat. 10

Så överlever du oljudet i kontorslandskapet

Så överlever du oljudet i kontorslandskapet

Ljudgurun tipsar om överlevnadsstrategier. 8

20 miljoner till svenskt 3d-bolag

20 miljoner till svenskt 3d-bolag

KTH-avknopppningen gör 3d-modeller med hjälp av djupkameror. 1

Stephen Hawking

Uppkopplad rullstol håller koll på Stephen Hawkings

Rullstolen mäter kroppstemperatur, blodtryck och puls. 1

Electrolux nya idé: Robotfiskar tvättar kläder

Electrolux nya idé: Robotfiskar tvättar kläder

Vitvarujätten lockar med omröstning om bästa idén.

Kritik mot Slussen-tunnel

Kritik mot Slussen-tunnel

Forskare: Riskanalysen är undermålig.

Pengar inte allt för att förlänga arbetslivet

Pengar inte allt för att förlänga arbetslivet

Fler vill gå i pension senare. Men vad lockar kvar oss på jobbet? 4

Andra kan komma åt dina bilder på Instagram

Andra kan komma åt dina bilder på Instagram

Instagram och Grindr sparar bilder på servrar som kan nås utan säker identifiering. 2

Intels löfte: Sladdfritt nästa år

Intels löfte: Sladdfritt
nästa år

Trådlös laddning till datorer kommer. 11

”Ahhrrg min lön är för låg!”

”Ahhrrg min lön är för låg!”

Ingen panik, vi hjälper dig preppa för lönesamtalet.

jobb128 st

Annons
Annons

Senaste videoklippen

MIT Cheetah 2

Visa alla

Hitta konsulten

Sök bland tusentals konsulter på nya Konsultguiden.se