Möt din blivande familj

2013-11-03 07:00 Hanna Sistek  

TOKYO. Japan är världens snabbast åldrande land. Nu börjar forskare utveckla robotar för att möta utmaningarna med en ålderstigen befolkning. En av dessa är robotdräkten HAL som nu börjat användas i rehabilitering.

Efter att Mieko Kawakami, 68, fick en stroke för fyra år sedan så förändrades livet. Hon blev förlamad i vänster sida av kroppen och kunde trots flera års rehabilitering inte gå mer än tio meter med hjälp av en käpp. När den sedvanliga sjukgymnastiken – 20 minuters gångträning med en sjukgymnast baktill – inte längre kändes tillfredsställande så beslöt hon sig för att testa en ny metod.

”Robot Suit for the future” står det på personalens ryggar här på robotföretaget Cyberdynes showroom i en galleria i orten Tsukuba, i Ibaraki-provinsen nordöst om Tokyo. Vi hälsas välkomna av en gul Mitsubishi-robot som kan konversera och till och med dansa i foajéns robotutställning. Längre in ligger Cyberdynes rehabavdelning med löpmaskiner och rollatorer, där Mieko Kawakami har fått på sig en vit robotdräkt och delvis hissats upp med hjälp av en sele i en gångmaskin.

– Ett, två, ett, två, räknar assistenten framtill stegen.

– Det här är toppen!, säger Kawakami, en söt liten dam i träningsbrallor och färgglad tröja.

Under byxorna bär hon ett kardborreband med elektroder över vänsterbenet. De registrerar hennes nervsignaler ut till musklerna på huden. Efter hennes stroke har signalerna från hjärnan ut till muskulaturen försvagats. Men här kommer roboten in.

Robotställningen HAL – Hybrid Assistive Limb – kan registrera svagare signaler än vad musklerna normalt behöver för att spänna sig. Den översätter signalerna till rörelse av robotdelen, som ser ut som ett externt skelett.

Det tar lika lång tid för HAL att reagera på signalerna som för vanlig muskulatur. 0.04 sekunder för att vara exakt. Tanken är att roboten ska agera som en brygga mellan nerverna och muskulaturen. Man kan justera känsligheten för hur små nervsignaler dräkten reagerar på, vilket hjälper patienter med nedsatt nervfunktion. Tanken är att HAL ska hjälpa till att väcka muskelminnet.

Därutöver har robotskelettet även en stödjande funktion.

– Fördelen med HAL i Kawakamis fall är att hon är rädd att stödja på vänster ben, men eftersom hon har dräkten så kan hon ta mer vikt på vänsterbenet, förklarar sjukgymnasten Koji Ono.

En laptop uppställd borta på britsen registrerar Kawakamis bioelektriska signaler och hur mycket vikt hon tar genom fötterna.

En femton minuters promenad bort från gallerian ligger robotbolaget Cyberdynes kontor, en futuristisk byggnad av metallplattor och glasväggar.

Vi träffar vd:n och grundaren Yoshiyuki Sankai vars kritstrecksrandiga kostym står i skarp kontrast till Beatles-lika frissan och glasögonen.

– Jag började utveckla principerna för att förbättra fysiska funktioner redan 1991. Och interaktiv biofeedback är en de principerna, berättar han.

I djurförsök studerade han kopplingen mellan nerver och muskulatur och byggde första HAL-prototypen 1995.

Yoshiyuki Sankai är en av Japans ledande forskare och har fått generöst finansiellt stöd av staten. Hans expertområde cybernics är en ny interdisciplinär akademisk gren i skärningen mellan människa, maskin och informationssystem.

– År 2055 kommer andelen gamla i Japan vara 43 procent, så vi borde förbereda strategier för att möta kraven från en åldrande befolkning, säger han.

Efter att ha publicerat kliniska data i vetenskapliga tidskrifter har han fått grönt ljus av myndigheterna för att starta kliniska tester. Under de senaste två åren har 350 robotdräkter distribuerats till 160 sjukhus och vårdavdelningar runt om i Japan, och nu pågår kliniska studier på robotdräkten utomlands, bland annat vid Karolinska Institutet.

Det hoppas Yoshiyuki Sankai ska öppna den internationella marknaden för HAL.

Hanna Sistek

Kommentarer

Välkommen att säga din mening på Ny Teknik.

Principen för våra regler är enkel: visa respekt för de personer vi skriver om och andra läsare som kommenterar artiklarna. Alla kommentarer modereras efter publiceringen av Ny Teknik eller av oss anlitad personal.

Här är reglerna för kommentarerna på NyTeknik

  Kommentarer

Dagens viktigaste nyheter

Aktuellt inom

Senaste inom

Debatt